Rantasipi on ollut tunnettu jo kivikautisilla rannoilla äänistään ja olemuksestaan
Luulen, että kivikauden nainen, mies ja lapset ovat hyvinkin voineet tuntea rantasipin sipi -nimellä tai ainakin suunnilleen sillä nimellä, koska se kuvaa hyvin linnun ääntä, luonnon ääntä eli on ns. onomatopoeettinen nimi.